В мировой фауне ракообразные представлены более чем 20 тыс. видов. Они обитают в морях (встречаются на разных глубинах), пресноводных водоемах, включая подземные, а также на различных участках суши. Одни из них - донные организмы, другие составляют значительную часть планктона, некоторые ведут сидячий образ жизни (усоногие), есть среди ракообразных и паразитические формы (веслоногие). От других членистоногих ракообразные отличаются наличием двух пар усиков. Кроме того, только у ракообразных ножки во многих случаях сохраняют примитивное двуветвистое строение. Дыхание ракообразных осуществляется при помощи жабр, представляющих особые выросты ножек - эпиподиты.
Как правило, у ракообразных выделяются три отдела тела: голова, грудь и брюшко. Головной отдел у всех раков имеет 4 сегмента, а число сегментов груди и брюшка варьирует.
У высших раков число сегментов постоянно во всех отделах: в голове их 4, в груди 8, брюшке 6, т. е. общее число сегментов тела 18.
Грудные конечности раков разнообразны и могут выполнять разные функции (плавание, передвижение по твердому субстрату, поддерживание и размельчение пищи и др.). Брюшные конечности имеются только у высших раков. Тело ракообразных покрыто кутикулой, в периферических слоях которой откладывается известь, в результате чего покровы у многих видов становятся жесткими и прочными.
В отличие от насекомых и паукообразных у ракообразных отсутствует самый наружный слой кутикулы, препятствующий испарению воды из организма, что связано с первичноводным образом их жизни. Эта особенность характерна не только для видов, обитающих в водной среде, но и для сухопутных.
Громадное большинство раков раздельнополы, хотя у некоторых видов развивается настоящий гермафродитизм. Очень многие ракообразные обнаруживают заботу о потомстве, вынашивая яйца приклеенными к половым отверстиям или к конечностям брюшка. Есть виды, для которых характерны очень длинные сперматозоиды (у некоторых ракушковых они достигают 6 мм). Размеры тела ракообразных самые разные: от микроскопических (низшие ракообразные, составляющие часть планктона) до сравнительно крупных (десятиногие раки). Всем известный камчатский краб в размахе конечностей достигает 1,5 м.
Низшие ракообразные питаются чаще всего водорослями; например, водяной ослик потребляет гниющие остатки растений. Высшие ракообразные, в частности десятиногие,- хищники, но могут питаться и растениями.
Яйца ракообразных богаты желтком. Метаморфоз у животных этого класса проходит по-разному. У низших форм исходная стадия метаморфоза - планктонная личинка науплиус, столь же характерная для раков, как и трохофора для полихет (многощетинковых кольчатых червей). Науплиус растет и развивается, претерпевая несколько линек, и постепенно приобретает облик взрослого животного. У некоторых высших раков метаморфоз несколько изменяется: из яйца, как и у низших раков, выходит науплиус и далее следует стадия развития, характерная только для высших раков, - зоеа (личинка, имеющая только последнюю пару конечностей); следующая стадия развития называется мизидной личинкой, она превращается во взрослого рака.
Класс ракообразные делится на 5 подклассов: жаброногие раки, цефалокариды, максиллоподы, ракушковые раки, высшие раки. В Красной книге СССР представлены только высшие раки отряда десятиногих.