Все царство животных делится на одноклеточных и многоклеточных. Среди многоклеточных членистоногие представляют собой один из самых богатых видами типов: он объединяет свыше 1,5 млн. видов [17]. Членистоногие обладают двусторонней симметрией тела, которое слагается из сегментов, объединяющихся в различные по функциям группы (тагмы) - голову, грудь, брюшко. Тело покрыто плотной хитиновой кутикулой, образующей наружный скелет. Рост животных сопровождается периодическим сбрасыванием кутикулы (линьками). Количество сегментов тела членистоногих разных групп сильно варьирует, конечности представляют собой многоколенный рычаг, способный к сложным движениям.
Для членистоногих характерно отсутствие в теле мерцательного эпителия, свойственного многим животным. Эта особенность связана с сильной кутикуляризацией членистоногих, у которых не только покровы, но и часть кишечника, половых протоков и других органов выстлана кутикулой, исключающей возможность развития ресничек. Мускулатура представлена только поперечно-полосатыми мышцами, никогда не образующими сплошного кожно-мускульного мешка. Пищеварительная система состоит из передней, средней и задней кишок. Имеется пульсирующий орган - сердце, но кровеносная система незамкнутая и кровь (гемолимфа) изливается в полость тела, омывая внутренние органы. Органы дыхания разнообразны: жабры, трахеи, легкие. Нервная система состоит из головного мозга, окологлоточных коннективов и брюшной нервной цепочки; выделительная система представлена коксальными железами или мальпигиевыми сосудами. Членистоногие способны только к половому размножению, причем они, как правило, раздельнополы.
Членистоногих обычно делят на 4 подтипа: жабродышащих, трахейных, хелицеровых и трилобитообразных. Среди них в подтипе жабродышащих встречается один класс - ракообразные, в подтипе трахейных - классы многоножки и насекомые, трилобитообразных - трилобиты, хелицеровых - мечехвосты, ракоскорпионы, паукообразные. Кроме того, к членистоногим относят небольшие группы животных неясного систематического положения: морских пауков, тихоходок, пятиусток.
В Красную книгу СССР включены представители только двух подтипов членистоногих: трахейные и жабродышащие. Подтип трахейные включает наземных членистоногих, дышащих трахеями и отличающихся хорошо обособленной головой. Придатки головы представлены одной парой усиков, тремя парами ротовых конечностей: верхними челюстями (мандибулами) и первыми и вторыми нижними челюстями (максиллами).